Einen Run erstellen =================== Erstelle eine Datei im ``src/runs`` Ordner. Der Dateiname entscheidet, an welcher Position im Menü der Run stehen wird, da die Runs alphabetisch nach dem Dateinamen sortiert werden. Starte mit diesem Code: .. code-block:: python from gsgr.enums import Color # Das Zeichen (Buchstabe/Zahl), welches im Menü für diesen Run angezeigt werden soll. display_as = 1 # Die Farbe, die das Statuslicht im Menü haben soll, wenn dieser Run ausgewählt ist. color = Color.RED def run(): # Der Code, der ausgeführt werden soll. ... Der Code in der ``run`` Funktion wird ausgeführt, wenn der Run gestartet wird. Die Variablen ``display_as`` und ``color`` legen jeweils das Symbol und die Farbe des Statuslichts fest, welche angezeigt werden, wenn der Run gerade im Menü ausgewählt ist. Die verschiedenen Farben kannst du hier finden: :py:class:`gsgr.enums.Color`. .. hint:: Die Symbole sind noch nicht dokumentiert, aber du kannst jede Ziffer und einige Buchstaben verwenden. .. .. warning:: .. Die ``config`` Variable kann aktuell nicht verwendet werden! .. Um zusätzliche Standartwerte zu einem Run hinzuzufügen kann zusätzlich die ``config`` Variable verwendet werden: .. .. code-block:: python .. from gsgr.enums import Color .. from gsgr.configuration import config .. config_override = config(p_correction=1000) # Den Roboter beim Fahren tanzen lassen .. display_as = 1 .. color = Color.RED .. def run(): .. ...